ABB PCD230A 3BHE022291R0101 Module de contr?leur

ABB PCD230A 3BHE022291R0101 Module de contr?leur

Paramètres techniques

Principe de fonctionnement

I. Workflow de base

1. Acquisition du signal d'entrée

• Les canaux d'entrée numérique (DI) re?oivent des signaux d'état (haut/bas) de capteurs externes (par exemple, interrupteurs de fin de course, capteurs photoélectriques, capteurs de température).

• Les canaux d'entrée analogique (AI) convertissent des grandeurs physiques continues (par exemple, tension, courant, température) en signaux numériques.

2. Exécution du programme

• Traite les signaux d'entrée en fonction de la logique de contr?le préprogrammée (par exemple, Diagramme en échelonnage LD, Diagramme de blocs fonctionnels FBD ou Texte structuré ST).

• Exécute les programmes via un balayage cyclique, chaque cycle comprenant des phases d'échantillonnage des entrées, d'exécution du programme et de rafra?chissement des sorties.

3. Contr?le de sortie

• Envoie des signaux de contr?le aux actionneurs (par exemple, relais, soléno?des, contacteurs) via les canaux de sortie numérique (DO).

• Les canaux de sortie analogique (AO) fournissent des signaux continus (par exemple, 0–10V, 4–20mA) pour contr?ler des onduleurs, des vannes, etc.

II. Mécanismes techniques de base

1. Architecture du processeur et de la mémoire

• RAM: Stocke les données d'exécution (par exemple, états d'entrée/sortie, variables intermédiaires).

• Flash: Stocke les programmes utilisateur, le logiciel système et les paramètres de configuration (non volatiles).

• CPU: Processeur 32 bits haute performance (par exemple, PowerPC ou ARM), ≥200MHz, prenant en charge le multitache en temps réel.

• Mémoire:

2. Communication et échange de données

• Ethernet industriel: Modbus TCP, Profinet, EtherNet/IP pour se connecter à des HMIs ou d'autres contr?leurs.

• Bus de terrain: Profibus DP, CANopen pour les dispositifs d'entrée/sortie distribués.

• Communication série: RS-232/RS-485 pour les capteurs, les compteurs ou les appareils tiers.

• Bus interne: Communique avec les modules d'entrée/sortie d'extension via le bus de plan de base (par exemple, le bus d'entrée/sortie S800 d'ABB) pour un transfert de données haute vitesse.

• Protocoles externes:

3. Système d'exploitation en temps réel (RTOS)

• Le RTOS intégré garantit l'exécution déterministe et en temps réel des programmes (généralement une planification des taches au niveau des millisecondes).

• Gère plusieurs taches via des mécanismes de priorité pour prioriser la logique de contr?le critique.

4. Diagnostic de pannes et mécanismes de sécurité

• Auto-diagnostic: Surveille l'état du matériel (par exemple, alimentation, CPU, liens de communication) et déclenche des alarmes ou des mesures de sécurité en cas d'anomalies.

• Redondance: Prend en charge la mise en veille chaude à double CPU et les alimentations redondantes pour améliorer la fiabilité.

• Minuteur de veille: Empêche la dérive du programme pour assurer un fonctionnement stable.

III. Applications typiques

• Contr?le logique: Contr?le séquentiel (par exemple, démarrage/arrêt d'une ligne de production) et jugement conditionnel (par exemple, Alarme pour dépassement du niveau de liquide).
• Contr?le en boucle fermée: Régulation basée sur le PID de variables continues (par exemple, température, pression, vitesse du moteur).
• Contr?le de mouvement: Coordonne le mouvement multi-axe (par exemple, contr?le du bras robotique, positionnement servo).
• Traitement et surveillance des données: Collecte des données de terrain pour les systèmes SCADA/HMI, permettant la surveillance et la génération de rapports à distance.